História:
Koncom roka 1944 mala americká armáda ostreľovať nemecké pozície pri meste Jülich salvovou paľbou. Velenie 7. tankovej skupiny rozhodlo o použití systému T34 "Calliope" na podporu 30. pešej divízie. 743. tankový prápor dostal 22 raketometov pre tanky M4 "Sherman", zatiaľ čo 3508. skupina technickej údržby dostala úlohu namontovať raketomety na päť ukořistených Sd.Kfz. 251/1 Ausf. D. Tieto vozidlá pochádzali z 2108. pluku pancierových granátnikov, získané v bojoch pri Bardenbergu v októbri 1944.
Práce prebiehali od 4. do 9. decembra 1944. Skúšobné streľby sa uskutočnili 15. decembra pri Norveidene. Prestavba spočívala v inštalácii nemeckého kanóna PAK-40 kalibru 7,5 cm na pravý bok vozidla, ktorý slúžil na nastavenie námeru raketometu. Rakety sa odpaľovali bočnou salvou a raketomet bol orientovaný priečne k vozidlu.
Prestavba prebiehala v improvizovaných podmienkach. Vozidlá boli čiastočne upravené, odstránené nepotrebné časti a doplnené elektrickými systémami na odpálenie rakiet. Stabilitu pri streľbe zabezpečovali podpery a blokovanie podvozku.
Aj keď T34 "Calliope" mal silný ničivý účinok, trpel konštrukčnými nedostatkami – raketnice sa deformovali teplom, elektrické systémy boli náchylné na poruchy a niektoré rakety mohli vypadnúť pri odpálení. Po 15–20 salvách bol systém nepoužiteľný.
Napriek úspešným testom neboli tieto bojové vozidlá nikdy nasadené v boji.